init

.gitignore

+build/
+.vscode/
+.VSCodeCounter/
+*.DS_Store
+*.user
+*.autosave
+*.o
+*.doc#
+Library/

CMakeLists.txt

+# 使用CMake Tools插件（可选，如果这个项目去到一个没有这个插件的机器也同样可以生成项目）
+include(CMakeToolsHelpers OPTIONAL)
+ 
+cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
+project(RegTest)
+find_package(PCL 1.8 REQUIRED)
+ 
+ 
+# 指定构建project所需要的资源
+include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})#包含头文件的位置
+link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})#添加链接器的lib库文件路径
+add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
+ 
+#除此之外也可以手动添加特殊路径如：
+#include_directories("G:/Matlab/extern/include")
+#include_directories("C:/Program Files/MobileRobots/Aria/include")
+ 
+add_executable (RegTest RegTest.cpp)
+# add_executable (RegTest src/plyReg.cpp)
+#在生成对应的exe文件之后，需要调用PCL相关函数，因此需要添加相应链接库：
+target_link_libraries(RegTest ${PCL_LIBRARIES})
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